Ze względu na pojawiającą się czasem usterkę która wygląda tak że na leciutko wciśniętym gazie podczas jazdy po mieście coś jakby odłącza napęd, wymieniłem sterownik.
Był A0305452032, wymieniłem na A0305452332 (według numeru VIN oba pasują do tej skrzyni).
Po wymianie samochód nie zmieniał biegów, były tylko jedynka i wsteczny.

Zmieniłem więc z powrotem na ten co był, biegi zaczęły działać normalnie.
Sterownik kupiłem za 15 zł z Allegro.
Teraz nie wiem czy był zepsuty czy wymagał jakiegoś programowania ?

Pewnie wymaga adaptacji na SD.